
Сегодня у подавляющего большинства легковых моделей, выпускаемых мировыми автомобилестроительными фирмами, – передние ведущие колеса (с обязательной независимой подвеской). Угловое положение этих колес относительно главной передачи постоянно изменяется в двух плоскостях – по вертикали и по горизонтали. У внедорожников и грузовиков ведущее и в то же время управляемое колесо должно не только передавать крутящий момент, но и поворачиваться.